Hanstholm Fyr blev bygget i 1842-43 tæt ved Hansted Kirke højt på Hanstholmknuden.
Syd for fyret blev en bolig til fyrmesteren opført, og den tilhørende have er en herlig, læ fyldt plet, hvor de besøgende kan tage et hvil og spise den medbragte mad.
Fyrtårnet er 23 m højt, og takket være den høje beliggenhed sender fyret lyset ud i en højde på 65 m over havet.
Fra fyrtårnet er der vid udsigt over den nordlige del af nationalparken.